Proyecto: Control de Exoesqueleto para Rehabilitación de Marcha en Pacientes con Mielomeningocele, basado en Parámetros Cinemáticos y Cinéticos

Descripción:

El tema del proyecto se enmarca en el área de la Biomecatrónica aplicada al desarrollo de tecnología de asistencia para discapacidades motoras. La investigación planteada constituye además una continuación del trabajo iniciado en el proyecto de investigación 21/I967-UNSJ, denominado “Dispositivo Exoesquelético para Rehabilitación de la Marcha Humana” (periodo 2011-2013).  Específicamente, la propuesta a través del presente proyecto, es realizar una prueba de conceptos del sistema de control de la actuación articular de un prototipo de órtesis activa de tobillo-pie (AAFO) para rehabilitar la locomoción en pacientes con Mielomeningocele (MMC). Mediante tal prototipo (en desarrollo a partir del proyecto 21/I967) se prevé asistir durante la marcha el movimiento articular del tobillo en estos pacientes, a través de un actuador neumático controlado en base al registro y procesamiento de parámetros cinemáticos y cinéticos que caracterizan su marcha.   Asimismo, para optimizar el proceso de diseño y desarrollo del sistema de control del prototipo de AAFO, se considerará especialmente la experiencia lograda en esta área por los Profs. Dres. Jorge Cadete Ambrósio y Miguel Tavares da Silva, integrantes del Departamento de Engenharia Mecânica, perteneciente al Instituto Superior Técnico de la Universidad Técnica de Lisboa, quienes participan como Asesores Externos del presente proyecto de investigación, propiciando de esta manera un continuo y frecuente proceso de interacción, que permita llevar a buen término el plan de trabajo propuesto.  La definición de protocolos de actuación articular basados en el nivel de asistencia requerido por el paciente MMC en cada etapa del proceso de rehabilitación, propiciaría la progresiva recuperación funcional de su marcha. El proyecto evidencia un fuerte impacto a nivel nacional y provincial, tanto desde el punto de vista del avance tecnológico que posibilita, como de la generación de un equipo de trabajo interdisciplinario, pionero en Argentina en esta área del conocimiento de la bioingeniería.

 
Director:
Dra. Ing. Silvia Rodrigo 
Email de Contacto:
srodrigo@gateme.unsj.edu.ar 
Codigo:
 
Institución evaluadora / financiadora:
CICITCA-UNSJ 
Fecha Inicio:
01/01/2014  
Fecha Finalización:
31/12/2015  
Tipo de proyecto:
Investigación  
Lineas asociadas
Tecnologías de Asistencia y Rehabilitación.  
Tecnologías de Ayuda a Personas con Capacidades Especiales  
Áreas Especificas
No presenta asocianciones

Publicaciones asociadas
No presenta asocianciones

Integrantes
Carina del Valle Herrera    Integrante
Claudia Noemi Lescano Pastor    Integrante
Integrantes Externos
-Mg. Ing. Dora Christian. -Ing. Carlos a. Riveros. -Prof. Dr. Jorge Cadete Ambrosio (Universidad Técnica de Lisboa, Portugal) -Prof. Dr. Miguel Tavares da Silva (Universidad Técnica de Lisboa, Portugal)