Trabajo: Interfaz Humano- Computadora basada en Imagen para controlar Dispositivos que faciliten la asistencia de Personas con Discapacidades Motoras Severas.

Resumen:

 Este trabajo corresponde a una tesis doctoral. La misma se enmarca en el desarrollo de interfaces humano-computadora en el sentido de brindar a personas con discapacidades motoras la posibilidad de ser integradas a la sociedad en distintos aspectos: educación, trabajo, familia, etc.
Con el desarrollo de este tipo de interfaz se pretende que la persona con discapacidades tenga un fácil acceso a las computadoras y por medio de las mismas pueda comandar diferentes dispositivos (silla de ruedas, cama, etc.) para mejorar la interacción con su entorno. Entre las interfaces humano computadoras existen las interfaces basadas en visión, que utilizan la visión como canal de comunicación entre el usuario y la computadora. Estas interfaces son no invasivas ya que utilizan una cámara de visión para capturar la imagen del usuario, y por medio del procesamiento de imágenes se extraen características que se traducen en parámetros para controlar y/o comandar los diferentes dispositivos.
De esta manera se desarrollan interfaces basadas en visión para comandar diferentes dispositivos y de esta manera, proporcionar a las personas con discapacidades una manera alternativa de comunicarse con su entorno. Se propone la utilización de las interfaces basadas en visión desarrolladas de dos formas diferentes: a) Aplicaciones basadas en el manejo del puntero del mouse; y b) Aplicaciones relacionadas con la robótica de asistencia, más específicamente, con el manejo de robots y sillas de ruedas robóticas. Para el desarrollo de las diferentes aplicaciones se implementaron algoritmos de procesamiento de imágenes basados en extracción de características por color, geometría proyectiva y flujo óptico. Se han realizado diferentes experimentos con personas con discapacidad, obteniéndose resultados satisfactorios y alentadores.

 
Responsables:
Elisa Pérez 
Email de Contacto:
eperez@gateme.unsj.edu.ar 
Imagen:
Fecha Inicio:
01/04/2005  
Fecha Finalización:
10/03/2010  
Tipo de Trabajo:
Investigación  
Lineas asociados
Tecnologías de Asistencia y Rehabilitación.  
Tecnologías de Ayuda a Personas con Capacidades Especiales  
Proyectos asociados
Desarrollo en Tecnologías de Rehabilitación (CICITCA-UNSJ)  
Tecnologías de Rehabilitación (CICITCA-UNSJ)