Trabajo: Dispositivo para la Movilidad y Orientación de personas Ciegas.

Resumen:

Este trabajo corresponde a una tesis doctoral. La misma se enmarca en el área de conocimiento de la Tecnología de Asistencia para individuos con discapacidad, particularmente en personas ciegas. El objetivo está enfocado a estudiar los problemas de la discapacidad visual e investigar soluciones alternativas para sustituir parcialmente la función de la vista a través de otros sentidos. Específicamente se aborda el estudio de soluciones para actividades de movilidad y orientación de personas ciegas utilizando el sentido del tacto.

La implementación de sistemas con tecnología de asistencia requiere del análisis de las capacidades de los usuarios, las características de la actividad, los condicionantes del contexto y las técnicas existentes para la solución más adecuada. En tal sentido, se abordan aspectos teóricos de la tecnología de asistencia en general y las soluciones para ciegos en particular. Debido a que las herramientas utilizadas tienen su origen en el control de robots, se estudia el problema desde la perspectiva de un sistema de control en cuanto a la optimización de trayectorias.

Las ayudas para personas con deficiencias sensoriales se basan en un sistema de detección de entorno, una unidad de procesamiento para adecuar la información y una interfaz para que el usuario pueda recibir información. En tal sentido, se realiza el análisis teórico y las experiencias preliminares que sustentan la elección del método presentado en las etapas siguientes.

Finalmente se realiza el diseño y desarrollo de una nueva ayuda técnica para la movilidad y orientación de personas ciegas, basado en visión estereoscópica y realimentación táctil con motores vibradores. Sobre este prototipo se describe la experimentación en personas ciegas, indicando las ventajas y desventajas en el uso de esta tecnología. Mediante las pruebas se han logrado generar sensaciones que evidencian la apropiación tecnológica del dispositivo.

 
Responsables:
Juan Pablo Graffigna, Adrián Gusberti, Gustavo Costa, Martín Guzzo 
Email de Contacto:
jgraffig@gateme.unsj.edu.ar 
Imagen:
Fecha Inicio:
01/03/2004  
Fecha Finalización:
31/08/2009  
Tipo de Trabajo:
Investigación  
Lineas asociados
Tecnologías de Asistencia y Rehabilitación.  
Proyectos asociados
Desarrollo en Tecnologías de Rehabilitación (CICITCA-UNSJ)  
Tecnologías de Rehabilitación (CICITCA-UNSJ)  
Tecnologías para sustituir parcialmente capacidades visuales en personas ciegas. (ANPCYT-FONCYT)